Denna forskning tar fram virtuella bipeds (= tvåbenta figurer) som kan promenera helt simulerat, dvs. ej skapade med motion captures eller animationer. Man har försett dem med simulerade muskler som automatiskt åstadkommer gångcykler. Systemet lär sig gångcykler iterativt efterhand och fungerar på olika underlag och med visst mått av yttre våld och påverkan. Resultaten är ibland hysteriskt roliga! Se mer här.
Presenterades vid SIGGRAPH Asia 2013 av Thomas Geijtenbeek, Michiel van de Panne och Frank van der Stappen.