Featured Video Play Icon

3D-printad sensor för robothand

De senaste åren har priset på 3D-skrivare rasat markant till en nivå där i stort sett vem som helst som har råd med en mobiltelefon också kan unna sig en 3D-printer.

I svallvågen på denna utveckling har det dykt upp en rad intressanta applikationer för 3D-skrivare som fått sitt ursprung från flera tusen 3D-printentusiaster världen över.

En sådan är t.ex. att 3D-printa robothänder och proteser. Det hela har utvecklats så snabbt att man till och med kunnat ”konkurrera ut” kommersiella lösningar som kostar hundratals gånger mer!

Alla som håller med på robotsystem vet att återkoppling är kritiskt för att man skall kunna styra en hand tillförlitligt. I denna video kan man se en lösning på detta då man använd Palmiga strömledande flexibel TPU-filament som man 3D-printat i fingrets spets. Därmed kan ett styrsystem enkelt veta att handen berör något och framför allt hur hårt den gör det!

Samma filament kan man även använda i fingerlederna och därmed få information om hur mycket fingret böjer sig.

Lämna en kommentar

Din e-postadress kommer inte publiceras. Obligatoriska fält är märkta *